Например, как это бывает, крайние случаи поняты лучше, чем умеренные. Раздел erotic death/consensual -- по большей части действительно хорошее чтение.
Что до более реалистического садомазохизма, то: прежде всего, конечно, эротическая порка -- это ласка, а не наказание; но это еще не великая новость.
Типичная запись на доске объявлений, которую мне приходилось видеть, имела вид: выпорю рабыню. Это глупости. Правильная садомазохистская сцена имеет вид: десять рабынь порят своего господина. Или пять рабов порят свою госпожу. Коллектив подчиненных порет начальницу. Что-нибудь в этом роде.
И тогда не надо привязывать, а можно просто держать руками за руки и за ноги, прижимая к чему-нибудь. И кодовых слов для отмены не надо: захочет -- просто вырвется.
Disclaimer: лет пятнадцать прошло с тех пор, как я все это читал; может быть, там с тех пор что-то изменилось. Но не думаю: публика вообще обычно соображает довольно медленно.